開設(shè)在ME(機(jī)械工程)下的偏重機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)或控制算法設(shè)計(jì);

　　開設(shè)在CS(計(jì)算機(jī)科學(xué))下的相對靈活，可以是machine learning，可以是computer vision，或是機(jī)器人的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，或是在特殊的robotic system上面做一些軟件搭建。

　　如果學(xué)生申請master項(xiàng)目的話，無論哪個(gè)系開設(shè)，上的課區(qū)別并不大。如果學(xué)生申請PhD項(xiàng)目的話，那要更細(xì)化到每個(gè)professor做得到底是什么了。

　　研究領(lǐng)域：

　　計(jì)算機(jī)視覺：計(jì)算機(jī)視覺(Computer Vision)是使用計(jì)算機(jī)及相關(guān)設(shè)備對生物視覺的一種模擬，旨在“教”會計(jì)算機(jī)如何去“看”世界。通常用攝影機(jī)和電腦代替人眼對目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤和測量，并進(jìn)一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。

　　SLAM：當(dāng)前研究的熱門。全稱為Simultaneous Localization and Mapping(同步定位與建圖)。指的是：機(jī)器人從未知環(huán)境的未知地點(diǎn)出發(fā)，在運(yùn)動過程中通過重復(fù)觀測到的環(huán)境特征定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置構(gòu)建周圍環(huán)境的增量式地圖，從而達(dá)到同時(shí)定位和地圖構(gòu)建的目的。SLAM上的傳感器種類多樣，主要分為激光SLAM和視覺SLAM。

　　機(jī)器學(xué)習(xí)：專門研究計(jì)算機(jī)怎樣模擬或?qū)崿F(xiàn)人類的學(xué)習(xí)行為，以獲取新的知識或技能，重新組織已有的知識結(jié)構(gòu)使之不斷改善自身的性能。

　　醫(yī)療機(jī)器人：研究用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的智能型服務(wù)機(jī)器人。按照其用途不同，有臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人和為殘疾人服務(wù)機(jī)器人等等。

　　人形機(jī)器人：模仿人的形態(tài)和行為而設(shè)計(jì)制造的機(jī)器人，一般分別或同時(shí)具有仿人的四肢和頭部。它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、材料、傳感器、控制技術(shù)等多門科學(xué)于一體，最終實(shí)現(xiàn)高度智能。但目前仿人機(jī)器人的研究在很多方面還存在瓶頸，這也是它成為研究熱點(diǎn)的原因之一。